Vidle/podávky
Figura dvě zkřížené stříbrné vidle/podávky v červeném štítě je převzata z erbu Leskovců. V návrzích se objevuje jen jedna spolu s červenou tinkturou. Leskovcové měli duchovně a hospodářsky výrazný vliv na obec Milíčov. Vidle/Podávky v heraldice také symbolizují získanou půdu a právo na ni nebo také celkovou píli.
Lekníny
Figura leknínu odkazuje na pány z Říčan, kteří pokračovali v hospodářském i ekonomickém rozvoji obce a přilehlých území.
Červená tinktura (barva)
Značí v návrzích připravenost, odhodlání a duchovní sílu. Zároveň podporuje barevnou výrazovost. Představuje erbovní tinkturu vladyckého rodu Leskovců z Leskovce a pánů z Říčan.
Stříbrná tinktura-kov
V návrzích představuje smysl pro čest a moudrost.
Klasy
Jsou jedním z atributů sv. Václava a symbolikou představující jeho ochranu a sílu. Zlatá barva klasů představuje spojitost s kovem svatováclavské koruny.
Lipový list
Milíčovská lípa velkolistá je památným stromem. Je vysoká krásných 25 m a její stáří se odhaduje na úctyhodných 230 let.
Zlatá tinktura-kov
Představuje v návrzích zlaté břevno ze znaku arcibiskupství pražského. Symbolický význam zlaté tinktury je v první řadě bohatství, vznešenost a oslnivý lesk.
Modrá tinktura
Představuje Milíčovský potok pramenící přímo v obci. Potok byl v minulosti velmi důležitým zdrojem vody. V návrzích v tinktuře modré či stříbrné, jež v heraldice značí veškeré vodstvo. Význam těchto tinktur je čistota, radost, hloubka, tichost.
Vlnité břevno umocňuje ladnost, pohyblivost a jemnost.